Naofumi Iwatani, 20 ans, est un étudiant passionné d’héroïc-fantasy. Un jour, il tombe sur un livre narrant la légende de 4 chevaliers maniant chacun une arme différente : épée, lance, arc et bouclier. Mais au bout de quelques pages, il ne trouve plus que des pages vierges et se retrouve aspiré à l’intérieur du livre où il devient le « héros au bouclier ». Méprisé de tous, y compris par les autres héros, Nao va alors essayer de trouver sa place dans ce monde et de prouver sa valeur en dépit d’un handicap certain : il ne peut ni retirer son bouclier, ni utiliser aucune autre « arme ».